1967年，創辦人曁董事長傅一德先生于桃園市大同路 62 號創立「臺灣衡器工廠」，從事生產傳統機械式衡器產品，如自動秤、臺秤、體重計等。

1978年，于桃園縣中壢工業區合圳南路 9 號建廠，成立「力固工業股份有限公司」，專業制造地磅、槽秤等工業用磅秤。

1979年，成功研發并制造出第一臺機械式汽車衡。

1987年，因應產業轉型及升級的需要，公司擴建為三層工業廠房,并擴充電子、電機、自動控制、電腦人才及設備，使設計、制造、安裝、測試及服務等流程得以一貫作業，以確保產品及服務的品質。

1994年，為提升產能及技術層次，增購中壢工業區合圳南路 7-1 號廠房和辦公大樓，與原有廠房合并規劃成為一個完整性的廠區。

1998年，榮獲荷蘭DND ISO 9002國際品質認證，成為業界率先通過質量體系認證的企業之一。

2001年，通過英國 UKAS ISO 9001 2000 年版的品質認證，同年年底董事長率公司主管赴廣東、福建、上海、蘇州等地考察投資環境。

2006年，公司通過生產條件考核，取得生產制造許可證，成為江蘇省大蘇州地區的第一家合格制造廠，為中國大陸廣大客戶的需求做更完善的服務。

2008年，因應市場大量需求，于安徽合肥擴建廠房，專業生產稱重系統設備以應廣大客戶需求。

2010年，公司把產品定位在“品牌化、系統化、標準化”，立足高質、高附加值的稱重產品，并在上海、安徽、河北、浙江、山東、廣西、湖南、江西、福建設立了經銷服務點，為客戶提供優質化的產品質量及專業化的品質服務。

2012年，公司獲得高新技術企業認證，為業界率先取得該項認證的企業，至此公司全面發展全自動無人化配料/灌裝/包裝生產線。

2013年，與臺灣寶瑞公司合資在成立「金澄機械制造有限公司」，經營粉粒體自動輸送計量設備的制造與銷售。

2017年，公司獲得多項工業稱重設備專利，把發展方向定位在「秤重技術的領航家」，強化產品質量與服務功能，真正體現「力宏基固」的品牌精神和「唯誠與信」的服務理念。